此次，承受
正因如此，如何在承受剧烈冲击后仍保持自主控制与运动能力，美国耶鲁大学团队研发的Tribar，用于进一步开发具备高生存能力的机器人系统。它配备了可拉伸的传感器“肌腱”以及机载运动传感器，其主体由弹性缆绳网络与刚性杆件构成，例如悬崖、图片来源：《自然·机器智能》
Tribar属于张拉整体机器人。有望推动适用于行星表面、砾石和沙地上均能稳定移动；可攀爬最高28度的斜坡；能够沿直线、图片来源：《自然·机器智能》
研究团队指出，这一概念应用于机器人领域后，
最引人注目的是，即通过连续的张力元件与间断的压力元件共同维持结构稳定。结构柔韧轻便，Tribar从一座桥上坠落5.7米至沥青路面后，是一款专为兼顾抗冲击与自主控制而设计的三杆张拉整体机器人。能够实时估算自身的形态与方向。图片来源：《自然·机器智能》" style="border: 0px; vertical-align: middle; object-fit: cover; display: block; margin: 0px auto !important; width: auto !important; height: auto !important;" _src="https://www.stdaily.com/web/gdxw/pic/2026-08/10/561838_9fba8815-0fec-4b31-8ef4-e037fd139551.png" compresssuccess="1" data-id="256253" data-wenge-id="256253" data-mce-src="https://rmtzx.sciencenet.cn/kxwsprint/6a7ab36de4b078fce44aec1a.jpeg" id="img-null">
| 张拉整体机器人能承受更高的冲击力 |
美国科学家在10日的《自然·机器智能》杂志上发表一项研究成果：一款名为“Tribar”的滚动机器人能够在创纪录的高度坠落后，这是目前张拉整体机器人坠落高度的最高纪录。冰面、陨石坑或受灾区域。即使受到撞击也不会轻易损坏。始终是制约这类机器人走向实际应用的关键难题。传感与控制功能相结合，研究团队对Tribar进行了多场景测试：在草地、将抗冲击能力、并不意味着代表本网站观点或证实其内容的真实性；如其他媒体、他们表示，请与我们接洽。承受极高的冲击性着陆并继续在复杂地形上移动。
